Музей історії Білоцерківського національного аграрного університету  було створено до 50-річчя заснування Білоцерківського с/г інституту, за наказом №37/О від 25.06.1970 року. Перша згадка про музей було надрукована 19 вересня 1970 р. його першим керівником А. Кузьменком у статті “Що ти передав до музею?”. Про відвідування музею вперше згадується у статті “Урочисті святкування”, 30 жовтня 1970 року в газеті інституту. На урочистостях були присутні випускники та високопосадовці того часу: міністр радгоспів України Т.Т. Попльовкін, міністр меліорації України М. А. Гаркуша, міністр с/г України П. Л. Погребняк, які відвідали музей та залишили запис у “Книзі для гостей”, який зберігається й донині. Ця подія стала офіційною датою відкриття музею.
 

   Білоцерківський національний аграрний університет має давню і багату історію, відтворену в експозиції музею. У музеї представлені унікальні фотографії, документи, експонати, які розкривають динаміку розвитку і становлення Університету, відображають нерозривний зв'язок з освітянськими традиціями регіону, висвітлюють життя і діяльність його видатних викладачів, вчених, випускників. У фондах музею накопичена велика кількість архівних документів: свідоцтв, дипломів, біографічних даних, фотографій видатних вчених ЗВО. 
 

   Завданням музею є вивчення і відображення в експозиції як минулого, так і сучасних здобутків Університету. Частина експозиції знайомить із сьогоденням БНАУ, висвітлює його наукову, навчальну, культурно-виховну діяльність, міжнародні зв’язки та найважливіші університетські події.